SmartBug基于乐鑫代理ESP32多传感器模组ESPRainMaker集成多种语音服务，TDKSmartBug™(MD-42688-P)是一款基于乐鑫代理ESP32的多传感器无线模块，采用TDK的MEMS传感器和算法来满足人们对物联网应用的广泛发展需求。
TDKSmartBug™(MD-42688-P)是一款多功能传感器模块，为用户提供一套开箱即用的物联网解决方案，用户不需要在模块焊接、编程等机械操作。SmartBug™已经进行了预编程，用户可以快速获得模块的运行、压力、超声ToF、温度、湿度和MEMS磁场传感器等有效参数。
在物联网应用中，通常需要根据可靠的智能传感器数据，对产品开发进行决策，SmartBug提供的传感器和算法数据可以满足这一要求。
SmartBug还配备了一个外接开发板。该系统包括乐鑫代理Wi-Fi芯片、SD卡插槽和TDK超声波测距传感器，使用户能够对模块进行更多功能：Wi-Fi(TCP-IP)接口扩展模块的无线数据流和日志记录功能，这使得数据流吞吐量更大，日志记录范围更广。对需要以大量可靠数据分析实际情况的应用程序，还可通过外接板上的SD卡插槽实现自主数据记录。
Windows10系统提供了一个安全而强大的应用生态环境，用户可以通过SmartBug的Windows10应用程序收集和分析模块的数据和输出值，并将它们可视化、流化和记录。
SmartBug产品性能
主固件：
1、传感器：ICM-42688-PIMU,ICP-10101压力传感器，湿度和温度传感器，磁力计和CH101超声波传感器。
2、算法：门开/关机检测，6/9轴的传感器数据融合算法，资产监测，HVAC过滤监测，APEX及自动跟踪。
专门用于传感器的数据源(智能和原始数据)：
1、智能化数据：四元数、偏航、纵摇、横摇、差压输出值、智能门锁的开启/关闭输出值、资产监测、APEXIMU的输出值、范围/距离参数。
2、原数据：加速度计、陀螺仪、磁力计、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、超音波传感器。
多个数据获取方式：
1、低功率蓝牙：Bluetooth5.2(由NordicMCU支持)
2、USB
3、Wi-Fi：IMU数据达到2kHz(由乐鑫代理ESP32支持)
4、SD卡
SmartBug采用小型精巧的结构设计，并有一个平面底座。它的无线连接功能，便于用户高效地分析物联网应用。使用者可以将其安装在任何能够远程连接物联网应用程序的地方，以准确地分析物联网应用数据。
SmartBug借助于乐鑫代理ESP32的强大性能，满足了很多产品开发、算法开发和传感器数据处理人员的需要，以帮助他们深入理解应用、环境变化和多传感器/算法行为的实际特点。
乐鑫代理ESPRainMaker集成了多种第三方语音服务，如今，乐鑫ESPRainMaker已经实现了第三方集成，可以支持AmazonAlexa和GoogleVoiceAssistant(GVA)等语音服务。
通过长期的发展，物联网从概念逐步走向成熟，现在已经进入了快速发展时期。早些时候，物联网的应用表现为基于浏览器的控制和监控。虽然它们方便使用，但是市场规模相对较小。伴随着智能手机的出现，人们开始把物联网技术应用到移动设备上，目的是使生活更加方便，开启智能生活时代。因此，物联网也带来了大规模应用的可能性。回到本质，真正推动物联网发展进程的，其实是市场上各种生态系统和语音助手(比如苹果的Siri、亚马逊的Alexa和GoogleAssistant等等)。
很明显，用语音唤醒和指令控制智能设备要比在手机上打开应用程序然后点击按钮要更自然、方便。如今，ESPRainMaker已实现第三方集成，可以支持AmazonAlexa和GoogleVoiceAssistant(GVA)等语音服务。
若熟悉ESPRainMaker，则应该了解乐鑫代理ESPRainMaker中关于设备和参数的概念。这个装置和参数包含一个可选的Type字段。对于一些常用的智能家居设备(如开关、灯泡、风扇等等)，我们定义了标准类型，你可以点击这里查看相关的类型信息。
与此同时，我们在乐鑫代理RainMaker中创建了一个中间层，以便将这些参数转换成Alexa和GVA可以读取的格式。通过这种方式，RainMaker中的设备类型(比如照明、开关等等)将被映射成Alexa和GVA中类似的设备，并且它们的参数，比如功率、亮度、色调、饱和度、强度等等，都会对应于相应的特性或特性。举例来说，如果设备只有功率和亮度两个参量，那么对应于Alexa和GVA的亮度控制灯；如果设备也有色相、饱和度和强度等参数，那么它对应于Alexa和GVA中的一种光源，可以控制颜色。
另外，Alexa和GVA也已经在GitHub上实现了开关的示例，您可以直接点一下示例代码。
在构建了上面的“better/switch”示例之后，你可以使用乐鑫代理ESPRainMaker手机APP配置一个开发板和你的帐户绑定。你也可以为设备起一个简单、友好的名字来方便地控制语音。