基于微波雷达传感器V2X全息路面感知系统降低交通压力，汽车联网C-V2X与传统车联网的核心区别在于：路侧智能化和通信延迟低，提高交通安全性，辅助自动驾驶；V2X的典型功能是提高运输效率，无人驾驶必须是汽车自主智能驾驶、车路协同、高精度地图三种协同，自主性智能是让汽车越来越聪明，车辆协同就是让汽车长上“千里眼，顺风耳”，高精度地图让汽车更像有丰富经验的“老司机”，三个方面的配合能使智能驾驶更容易落地。
现有的交通管制多以视频系统和测速微波雷达传感器为基础，实现对路面目标的全局检测和定位(向量化)。而且不管是在现阶段的“交通大脑”，还是未来的车路协作，都是基于需要实时向量化的路面所有目标。通过建立全局向量化的交通大数据算法，可以实现对交通的正确分析和疏导管理。V2X车路协作基于全局向量化目标，可以预测危险的发生，并通过汽车网络通知自动驾驶车辆。
针对上述问题，本文提出了一种基于高分辨率路侧雷视融合微波雷达传感器的智能感知方案：
利用微波雷达传感器并组网来实现道路的全覆盖。通过主动发现、识别与跟踪，可以对道路上的所有目标进行实时矢量化。用神的眼光看待路上的所有目标，包括各种车辆、两轮车、行人以及可移动的物体。路侧微波雷达传感器传感器具有全天候、全局覆盖、矢量量化成本低等优点。
1、非机动车行人全息化
2、车辆全息化
3、实时视频图像
4、采用低功耗微波雷达，可实现路口室外环境部署
5、可接入卡口车牌数据，并于目标数据进行实时匹配绑定
6、精细化数据组织、关联和计算，为交通提供高精度管制手段
7、微波雷达传感器雷视采集的实时正确车辆数据按照路段、车道逐个匹配至真实的空间位置上