视觉毫米波雷达模块雷达融合路侧感知传感器，初期的无人驾驶汽车主要是利用车载感应系统感知道路环境，自动计划行车路线，控制车辆到达预定目的地，但是现实中的道路交通状况异常复杂，仅靠车载传感器难以有效识别各种情况，存在很大的安全隐患。为使无人驾驶汽车能够超越自己的传感器感知，高精度电子地图和C-V2X(蜂窝车联网技术)被引入到自动驾驶领域，从而为无人驾驶汽车带来一种“上帝的视角”。利用C-V2X，车辆基本道路设施都可以使用，乘客和行人通过各自的通信设备来分享当前状况，地点和行动意图等信息，以便及时发布重要警告信息。
基于这一背景，提出了一种视觉毫米波模块雷达融合雷视融合路侧感知传感器，该传感器能够主动发现道路上的所有目标，识别和跟踪，并能实时向量化，用上帝的视角来观察道路上的所有目标，包括各类车、两轮车、行人和移动物体。雷视融合路侧感知传感器相对于传统设备，具有全天候、全覆盖、成本低等优点。
视觉毫米波模块雷达雷视融合路侧感知传感器融合毫米波雷达技术、视频处理技术、深度学习结合雷达和视频的优势，实现道路的全天候感知.全要素探测；可提供车辆流量、车头时距、平均速度、排队长度.事件检测、机非实时位置等信息。
该视觉毫米波模块雷达雷达模块以先进的多芯片级联技术和DBF(数字波束合成)为基础，能够高度范围内实现对运动目标的高分辨率探测；支持86阵元扫描，大方位分辨率可达0.5°，可在同一方向有效分辨不同检测目标；摄像机模块内建有AI智能算法，该方法可以在视频中实时提取目标数据，从而正确地对行人、机动车进行识别和定位。将雷达模块和相机模块融合在一起，实现对机非人多目标的分类检测，能区分7种不同类型的型号，自动检测各种事件并产生报警。
雷视融合路侧感知传感器安装调试简便、方便，不需开挖路面，也不需大量穿管；设备内置智能算法，可靠性高，运行成本低。
将RSU(路侧单元)应用于C-VX2路侧应用，以局部感知为基础，结合视觉毫米波模块雷达雷视融合路侧感知传感器，通过RSM/RSI/MAP/SPAT等消息传播，支持所有Day1车路应用场景，主要包括：
1、路口交叉应用。
【十字路口碰撞预警】道路侧感知传感器可获取路口全局车辆位置信息，提示主车在其盲区内是否有碰撞危险，适用于复杂交通路口。
【脆弱交通参与者碰撞预警】通过视觉毫米波模块雷达路侧感知传感器获取道路上行人和非机动车的位置信息，预测运动趋势，提供主车辆避让所需要的全局信息。
2、高速/快速路应用。
【前向碰撞预警】主车在直道或弯道上正常行驶，与在同车道正前方的远车存在追尾碰撞危险时，前向碰撞预警将及时对主车驾驶员进行预警。
【紧急制动预警】主车辆在直道或弯道上正常行驶，前方远车突然紧急制动，对主车造成潜在威胁时，紧急制动预警会及时对主司机进行预警。
【协同式匝道引入】在高速公路或高速公路入口匝道上，视觉毫米波模块雷达雷视融合路侧感知传感器获得周围车辆信息，通过发送主路车流状态信息和匝道车辆汇入信息，对主要道路车辆进行避让、引导匝道车辆(特别是超长车体、高危车等特种车辆)安全.有效地通过主道路。
3、城市与农村的道路。
【知觉数据共享】车辆在受前车挡住，或通过有遮挡路段、交叉口时，因无法检测到可能发生碰撞的行人、车辆，存在安全风险。近距离内的视觉毫米波模块雷视融合路侧感知传感器或智能车辆通过车/车路交互，共享可感知的交通参与者信息，有效地扩展了各自的感知范围，从而提升行车安全性。
【闯红灯预警】车辆经过有信号控制的路口(车道)时，路侧装置将当前信号灯的状态发送给车辆，根据目前的车速和信号灯时间判断是否有闯红灯的可能，及时对驾驶员进行预警。
【易损交通参与者碰撞预警】车辆在行驶过程中，与周围易受伤害的车辆(行人、自行车、电动车等)存在碰撞危险时，对车辆驾驶员进行预警，同时还可对行人进行预警。路侧单元可以通过V2P或V2I实现，路侧单元进行探测决策和提示。