移动电动自行车雷达传感器的移动车辆测速测距，为了检测电动自行车是否超速，设计了一种移动电动自行车测速测距。该设计采用24ＧＨｚ毫米波雷达，在采集到回波信号后，在时域上进行ＦＦＴ，通过计算其相位的变化、ＣＦＡＲ处理、峰值聚集、多普勒补偿等后，得出车辆的距离、速度和行驶角度，并用ＣＡＮ总线传送数据到上位机，车辆的运动可以在ＭＡＴＬＡＢ的界面进行实时显示。将验证固定在公路边的平台上，对普通家用电动自行车进行测量测试结果表明，可以准确测出电动自行车的距离、速度等信息。
在我国外卖服务业飞速发展的今天，主要驾驶工具为电动自行车，按国家规定电动自行车时速不得超过２０公里，在某些规定道路上不得超过１５公里。但很多外卖员为节约时间而超速通过十字路口，导致交通事故不断发生。为了检测是否超速通过十字路口，设计了一种基于移动电动自行车测速测距。可以采集到移动车辆的速度、距离以及行驶方向，并且可以在上位机界面进行实时显示。经测试的识别率高、功耗低、体积小，为监测违规行驶车辆提供了一种新的途径。
1测量原理
１．１ ＬＦＭＣＷ测距原理
在ＬＦＭＣＷ雷达中所有的信号其频率会随时间图变化呈线性升高，这种类型的信号也被称为线性调频脉冲。ＬＦＭＣＷ雷达框图所示。其中ＲＸ和ＴＸ两个信号将在混频器合并在一起，并产生一个中频（ＩＦ）信号［３］。
1.3ＬＦＭＣＷ测角原理角度估计需要至少两个接收天线。一根天线发送，两根天线接收进行角度测量，从目标到每个接收天线的不同距离导致在２Ｄ－ＦＦＴ峰值有一个相位的改变，被用来估计目标的角度。
2硬件设计
控制板芯片是一款工作在24ＧＨｚ频段的模组毫米波雷达传感器，同时还具有可用带宽，有４个接收通道和两个发送通道。内部集成了ＤＳＰ子和ＡＲＭ，该ＤＳＰ子包含了高性能Ｐ用于处理雷达信号；同时也包含１个基于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｒ４Ｆ的处理器。
在射频前端接收到返回信号后，在混频器中进行混频，将射频前端接收到的高频信号降低至中频信号，再使用ＡＤＣ对其进行采样。使用数字终端发送数据至ＡＤＣＢｕｆｆｅｒ，ＤＳＰ读取缓冲区的数据后进行计算，在得到车辆的距离、速度和行驶方向后返回数据至ＡＲＭ，ＡＲＭ通过ＣＡＮ总线再以串口的形式传输至ＰＣ端，在上位机上实时显示车辆信息。
３ 软件设计
在ＡＲＭ中进行射频前端的配置，然后数据进入ＤＳＰ，ＤＳＰ对信号做距离维ＦＦＴ，将计算后的数据都存到对应的存储器中，在一帧的所有数据存储到存储器后，再进行速度维的ＦＦＴ，完成后进行ＣＦＡＲ、峰值聚集和多普勒补偿，可以得到移动电动自行车雷达传感器目标准确的距离和速度信息，之后通过角度维的ＦＦＴ获取目标的角度信息，在所有的计算完成后，ＤＳＰ处理后的数据结果会由ＡＲＭ通过ＣＡＮ总线上传到上位机，在上位机中可以进行实时显示。
４ 验证
固定在马路搭建的平台上，对行驶中的普通家用电动自行车进行距离、方位以及角度的测量。软件流程图位机界面使用ＭＡＴＬ设计编写，再实时显示从ＣＡＮ总线接收到的数据。
为了检测电动自行车是否超速通过十字路口，设计了一种基于移动电动自行车雷达传感器的移动测速测距，具有一定的稳定性、实用性、可靠性且功耗低。测试结果表明，该方案具有可行性，并且测量精度较高，雷达覆盖范围约７０ｍ，雷达覆盖角度约为１２０度，能够有效获取车辆的速度与距离。