wifi和蓝牙芯片esp32 s2 c3乐鑫一级代理商RISC-V异常和中断处理，异常和中断处理是处理器中不可缺少而又复杂的功能，使处理器在正常程序运行过程中能够响应和处理异常事件或中断请求。当异常事件发生时，处理器暂停执行当前主程序，从暂停处跳转到异常件处理程序人口，执行异常处理程序。异常处理程序结束后，返回主程序暂停处的下一条指令，然后继续执行主程序。
RISC-V 特权架构定义了 RISC-V 处理器异常处理机制。在wifi和蓝牙芯片esp32 s2 c3乐鑫一级代理商RISC-V 特权架机器(M)模式和管理员(S)模式中，RISC-V 内核通过 CSR 寄存器管理异常和中断事件的响应和处理过程。
与ARM 等其他处理器架构相比，RISC-V 内核使用更多的寄存器和更复杂的方式，可更加灵活地管理异常和中断。
RV32 特权模式与异常
缺省情况下，RISC-V 处理器在机器(M)模式中处理异常事件和中断请求，执行异常处理和中断服务程序。
为了提高系统性能，wifi和蓝牙芯片esp32 s2 c3乐鑫一级代理商RISC-V 特权架构支持异常和中断委托机制，使处理器能够在低特权模式处理异常和中断，而不需要进入机器模式。通过设定 CSR 寄存器中机器模式的中断委托(Machine Interrupt Delegation，mideleg)和异常委托(MachineException Delegation，medeleg)寄存器将一些中断和异常委托低特权模式处理在被委托的低级模式中，可以通过软件屏蔽任何被委托给该特权模式的中断。
在机器(M)模式下发生的异常只能在机器模式中处理。在管理员(S)模式下发生的异常，根据中断委托设置，可在机器模式或管理员模式下处理。wifi和蓝牙芯片esp32 s2 c3乐鑫一级代理商在用户模式下发生的异常，根据中断委托设置，可在机器模式、管理员模式或用户模式下处理。如果在特权模式下响应用户模式下发生的中断请求，则处理完成后通过指令返回到用户模式。
RISC-V 处理器中断处理过程中 RV32 特权模式。其中，只支持机器(M)和用户(U)两种模式，在未设置中断委托情况下，处理器响应中断时特权模式转换方式。在用户模式下发生中断请求，并且处理器开启中断使能的情况下，处理器进入机器模式，响应中断请求并执行中断处理程序。中断处理程序完成后，处理器通过指令 MRET 从机器模式返回到用户模式。
支持 M、S 和 U 三种模式。如果不设置中断委托模式，则在用户模式发生中断后，处理器进入机器模式，响应并处理中断请求。中断处理完成后，使用指令 MRET 返回用户模式。wifi和蓝牙芯片esp32 s2 c3乐鑫一级代理商如果设置了中断委托模式，并且委托管理员模式处理中断请求，则在用户模式下发生请求时，处理器进入管理员模式并处理中断，运行中断服务程序，后通过指令 SRET 返回用户模式。在管理员模式中，可以通过程序中屏蔽任何委托给管理员模式的中断。
列出了 RV32 特权架构指令，其中 mret 和 sret 用于异常或中断处程序结束后返回，并在返回时改变处理器特权模式。
RV32特权架构指令
操 作 助记符 解释
machine-mode trap return mret 机器模式异常返回
supervisor-mode trap return sret 管理员模式异常返回
supervisor-mode fence. virtual memory address sfence 管理员模式内存访问同步
wait for interrupt wf 等待中断
wait for exception wfe 等待异常